Cara membuat lengan robot pemindah barang ZMA Teknologi

Cara membuat lengan robot pemindah barang

Teknologi.

Assalamu’alaikum.

Bagaimana keadaan teman-teman semua muda-mudahan selalu dalam keadaan sehat dan selalu diberi keselamatan oleh yang mahakuasa, bagi teman-teman yang kurang sehat semoga cepat sembuh supaya bisa mengerjakan pekerjaan sehari-hari seperti sedia kala amin.

Nah pada kali ini kita akan membahas tentang cara membuat membuat lengan robot pemindah barang sederhana. pada artikel kali ini kita hanya memerlukan sedikit akomponen saja mari kita mulai.

Step pertama alat dan bahan

1. 1 buah arduino (beli disini)

2. 3 buah potensio meter (beli disini)

3. 2 buah motor servo (beli disini)

4. 1 buah ragkaian capit robot servo (beli disini)

5. stik es atau plat besi dudukan (beli disini)

6. glue gan (beli disini)

7. jummper secukupnya (beli disini)

* Ini adalah tautan afiliasi. mohon dukung kami dengan cara belanja dengan tautan yang tertera di atas, setiap kalai teman-teman belanja dengan tautan diatas itu sangat berarti bagi kami dan kami sangat menghargai setiap dukungan yang teman-teman berikan*

Step kedua rangkaian alat

Step keempat cara pembuatan lengan robot

1. Buat 2 buah servo seperti lengan dan siku manusia

2. Bagian jari untuk memgang barang kita gunakan japit robot

3. setelah itu upload coding di bawah ini ke aplikasi arduino

Step kelima coding program

Sebelum masuk ke coding program kita harus mendownload library tambahan dl yaitu library motor servo bisa download di sini.

#include

Servo servoku1, servoku2, servoku3 ; // Membuat objek untuk menyatakan servo1, servo2 dan servo 3

// Pin untuk Potensiometer

int PotPin1 = A0; //Pin A0

int PotPin2 = A1; //Pin A1

int PotPin2 = A2; //Pin A2

// Variabel untuk menyimpan nilai pembacaan pin analog

int nilai1; //Nilai potensio1

int nilai2; //Nilai potensio2

int nilai3; //Nilai potensio3

//Inialisasi default awal pada program

void setup()

{

// Pin untuk kaki data pada servo

servoku1.attach(12); //Servo1 di pin 12

servoku2.attach(11); //Servo2 di pin 11

servoku2.attach(10); //Servo3 di pin 10

}

//Program yang dijalankan terus menerus (looping)

void loop()

{

// Membaca nilai pada pin analog potensiometer1

nilai1 = analogRead(PotPin1);

// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke dalam derajat yaitu 0-180 derajat

nilai1 = map(nilai1, 0, 1023, 0, 180);

// Menuliskan nilai derajat servo1

servoku1.write(nilai1);

// Delay dalam 15 milidetik

delay(15);

// Membaca nilai pada pin analog potensiometer2

nilai2 = analogRead(PotPin2);

// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke dalam derajat yaitu 0-180 derajat

nilai2 = map(nilai2, 0, 1023, 0, 180);

// Menuliskan nilai derajat servo2

servoku2.write(nilai2);

// Delay dalam 15 milidetik

delay(15);

// Membaca nilai pada pin analog potensiometer3

Nilai3 = analogRead(PotPin3);

// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke dalam derajat yaitu 0-180 derajat

Nilai3= map(nilai3, 0, 1023, 0, 180);

// Menuliskan nilai derajat servo3

Servoku3.write(nilai3);

// Delay dalam 15 milidetik

delay(15); }

Nah setelah mengcopy dan mengupload coding di atas ke arduino maka kita bisa menggerakan robot dengan cara memutar potensio lalu perhatikan apa yang terjadi. Nah itulah cara membuat lengan robot pengangkat barang sederhana semoga artikel kali ini bermanfaat untuk kita semua seperti biasa saya akhiri dengan salam teknologi dan wassalam.

**Terimasih telah berkunjung semoga dapat menambah wawasan kita bersama, untuk dukungan teman-teman bisa berdonasi pada link berikut (Klik Dini) Sebanyak apapun donasi dari teman-teman itu sangat berarti bagi kami dan juga kalau ada dari teman-teman yang ingin mengajukan pertanyaan atau request tema seputar teknologi bisa langsung saja tulis pada kolom pesan di link donasi yang sudah ter sedia.**

Cara membuat lengan robot pemindah barang

Step pertama alat dan bahan

Step kedua rangkaian alat

Step keempat cara pembuatan lengan robot

Step kelima coding program

Share this