Cara membuat lengan
robot pemindah barang
Teknologi.
Nah pada kali ini kita akan membahas
tentang cara membuat membuat lengan robot pemindah barang sederhana. pada
artikel kali ini kita hanya memerlukan sedikit akomponen saja mari kita mulai.
Baca juga
Step pertama alat dan bahan
1. 1
buah arduino (beli disini)
2. 3
buah potensio meter (beli disini)
3. 2
buah motor servo (beli disini)
4. 1
buah ragkaian capit robot servo (beli disini)
5. stik
es atau plat besi dudukan (beli disini)
6. glue
gan (beli disini)
7. jummper
secukupnya (beli disini)
* Ini adalah tautan afiliasi. mohon dukung kami dengan cara belanja dengan tautan yang tertera di atas, setiap kalai teman-teman belanja dengan tautan diatas itu sangat berarti bagi kami dan kami sangat menghargai setiap dukungan yang teman-teman berikan*
Step kedua rangkaian alat
Step keempat cara pembuatan lengan robot
1. Buat
2 buah servo seperti lengan dan siku manusia
2. Bagian
jari untuk memgang barang kita gunakan japit robot
3. setelah
itu upload coding di bawah ini ke aplikasi arduino
Step kelima coding program
Sebelum masuk ke coding program kita harus
mendownload library tambahan dl yaitu library motor servo bisa download di
sini.
#include
Servo servoku1, servoku2, servoku3 ; // Membuat objek untuk menyatakan servo1, servo2
dan servo 3
// Pin untuk Potensiometer
int PotPin1 = A0; //Pin A0
int PotPin2 = A1; //Pin A1
int PotPin2 = A2; //Pin A2
// Variabel untuk menyimpan nilai
pembacaan pin analog
int nilai1; //Nilai potensio1
int nilai2; //Nilai potensio2
int nilai3; //Nilai potensio3
//Inialisasi default awal pada program
void setup()
{
// Pin untuk kaki data pada servo
servoku1.attach(12); //Servo1 di pin 12
servoku2.attach(11); //Servo2 di pin 11
servoku2.attach(10); //Servo3 di pin
10
}
//Program yang dijalankan terus
menerus (looping)
void loop()
{
// Membaca nilai pada pin analog
potensiometer1
nilai1 = analogRead(PotPin1);
// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke
dalam derajat yaitu 0-180 derajat
nilai1 = map(nilai1, 0, 1023, 0, 180);
// Menuliskan nilai derajat servo1
servoku1.write(nilai1);
// Delay dalam 15 milidetik
delay(15);
// Membaca nilai pada pin analog
potensiometer2
nilai2 = analogRead(PotPin2);
// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke
dalam derajat yaitu 0-180 derajat
nilai2 = map(nilai2, 0, 1023, 0, 180);
// Menuliskan nilai derajat servo2
servoku2.write(nilai2);
// Delay dalam 15 milidetik
delay(15);
// Membaca nilai pada pin analog
potensiometer3
Nilai3 = analogRead(PotPin3);
// Mengkonversi nilai dari 0-1023 analog ke
dalam derajat yaitu 0-180 derajat
Nilai3= map(nilai3, 0, 1023, 0, 180);
// Menuliskan nilai derajat servo3
Servoku3.write(nilai3);
// Delay dalam 15 milidetik
delay(15); }
|
Nah setelah mengcopy
dan mengupload coding di atas ke arduino maka kita bisa menggerakan robot
dengan cara memutar potensio lalu perhatikan apa yang terjadi. Nah itulah cara
membuat lengan robot pengangkat barang sederhana semoga artikel kali ini
bermanfaat untuk kita semua seperti biasa saya akhiri dengan salam teknologi
dan wassalam.
**Terimasih telah berkunjung semoga dapat menambah wawasan kita bersama, untuk dukungan teman-teman bisa berdonasi pada link berikut (Klik Dini) Sebanyak apapun donasi dari teman-teman itu sangat berarti bagi kami dan juga kalau ada dari teman-teman yang ingin mengajukan pertanyaan atau request tema seputar teknologi bisa langsung saja tulis pada kolom pesan di link donasi yang sudah ter sedia.**
EmoticonEmoticon